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伯克利人工二八杠棋牌游戏研究实验室正在进行FogROS项目。该项目是星际娱乐城赌场操作系统ROS 2 Humble Hawksbill最新版本的一部分,也是ROS 2的第八个版本。服务器端计算的进步使云游戏等事情能够以最小的延迟实现,这也可以应用于机器人操作。
由于重量和功率要求,机器人的机载计算能力往往受到限制,它们也很少有星际娱乐城赌场,如GPU、TPUS或FPGA。但许多机器人算法和最近的进展都得益于高端计算机和星际娱乐城赌场。伯克利人工二八杠棋牌游戏研究实验室设想使用云计算来加速缓慢的计算,可以使机器人在相同的时间内做更多的事情。
今年三月,团队悄悄地通过GitHub提供了FogROS 2的预览版,今天它对所有人开放,其中有许多基于云计算的性能改进。与在二八杠棋牌游戏手机上玩 Xbox 游戏一样,这里的基本原则是提供一种在机器人上执行复杂任务的方法,不需要同样复杂的机载处理,如果你能通过远程服务器完成任务,你就能节省尺寸、重量和成本。
该团队在最近发表的一篇论文中证明,通过使用云计算机获得的性能可以克服网络延迟,大大加快机器人的性能。在实例中,FogROS 2将SLAM延迟降低了50%,将抓取规划时间从14秒减少到1.2秒,并将运动规划速度提高了28倍。与替代方案相比,FogROS 2将网络利用率降低了3.8倍。
戈德堡指出,这样一个平台可以为机器人技术开辟更多的可能性。它有可能有利于机器人的其他计算密集型任务,如随机规划,并促进对多个机器人的任务进行监督和无监督的深度学习。该计划的未来版本可以开放给更多的平台,包括Google云和Azure。
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